Конструктивно АТП-40 представляет собой модульную конструкцию, состоящую из установленной на автомобильное шасси гидравлической платформы, способной поворачиваться по горизонтали на 360 градусов, и рамы с четырьмя аутригерами, обеспечивающими ее устойчивость во время работы. Спецавтомобиль, однорядная кабина которого рассчитана на три единицы боевого расчета, оснащен пожарным насосом Volkan VFPN 400, пенобаком емкостью 1000 литров, лафетным стволом, пеногенератором "Пурга-20.40.60”, системой водопенных коммуникаций и корзиной, имеющей грузоподъемность 400 кг, максимальную рабочую высоту подъема 40 м и максимальный боковой вылет 24,5 м.