Косилка КПН-6-Ф предназначена для кошения зелёных сеяных и естественных трав с одновременным плющением скошенных растений и укладкой их на стерню в один или два валка. Косилка может быть использована на скашивании трав без плющения со сбором массы в валок. Каждая из секций косилки, независимо от другой копирует рельеф поля в продольном направлении, преодолевая препятствия высотой до 380 мм, а также в поперечном направлении. Косилка состоит из рамы навески, опирающейся на колеса, на которую навешиваются: сница с ограничителем поворота и системой карданных передач; жатка с плющильным аппаратом и карданными валами; механизм поворота колесного хода; механизм вывешивания жатки; механизм подъема косилки и жатки; гидросистема и электропроводка.